2000年9月，在东森新闻台，北部新闻中心担任实习记者。

2001年8月，因参与民视活动，所以有幸接拍广告，并接受民视专访。8月14日，参加民视“爱上主播台”活动，从两百多人中入围决赛前六名，并与主播唐可珊一起播报新闻两次。8月16日，参加飞碟电台所举办“飞碟E世代声力军”选拔活动，从六百多人中获选为飞碟DJ。

2002年，获得Channel [V]频道VJ选拔第一名。2003年，她与杨丞琳联合主演的偶像剧《粉红教父小甜甜》播出，在剧中饰演包小蔓，后来成为新闻主播。2004年，获台湾网路票选最受欢迎女DJ第三名。2005年，入围第四届卓越新闻奖电视类即时新闻报导奖。2007年12月，加入凤凰卫视，担任凤凰卫视《太空站》主持人。

2009年09月21日，竹幼婷拍了《盛装拍摄节目宣传片》和《蛇年宣传片》。

2012年，竹幼婷开始担任凤凰卫视生活类电视节目《点滴凤凰人》主持人。

2015年，竹幼婷开始担任凤凰卫视资讯台新闻评论节目《新闻今日谈》主持人。

2017年，竹幼婷开始担任主持凤凰卫视资讯评论性节目《全媒体大开讲》主持人。