1993年，乔于庭参演电视剧《我爱我家》、《海马歌舞厅》正式进入演艺圈。《我爱我家》热播之后，剧中饰演的梁天的女朋友，更被观众熟知。

1994年，乔于庭事业正在上升期的时候，乔于庭选择了远赴美留学的海外生活。回国后在同学江珊等人的鼓励下，乔于庭继续演艺之路。

2007年，乔于庭与郭晓冬共同出演电视剧《谁懂我的心》饰演性格耿直的李英；同年出演电视剧《神探狄仁杰2》饰演肖清芳；《神探狄仁杰3》饰演李紫君。

2008年，乔于庭与江珊共同出演电视剧《一颗颗眼泪都是爱》，饰演大气温婉的柳如眉。

2009年，乔于庭出演电视剧《单亲妈妈》，饰演热心可爱的大姐姐杨帆；同年与王志飞共同出演电视剧《政协主席》，饰演赵影。

2010年，乔于庭出演电视剧《施公案》，饰演精明能干的大福晋； 同年乔于庭与林永健共同出演电视剧《我叫王土地》，饰演善解人意的黄夫人。

2011年，乔于庭与朴海镇共同出演湖南卫视热播剧《钱多多嫁人记》，饰演洋气辣妈马玲； 同年先后出演电视剧《小夫妻时代》，饰演都市女强人冯婧； 电视剧《宝贝计划》，饰演都市高级金领路琳。

2012年，乔于庭出演电视剧《隐婚日记》，饰演美女总裁赵美兰； 同年与李晨、霍思燕共同出演电视剧《草帽警察》。

2013年，乔于庭与刘恺威共同出演电视剧《一念向北》，饰演气质优雅的沈夫人。

2014年，乔于庭参演电视剧《孙老倔的幸福》，饰演于慧；同年与张子健共同出演电视剧《苏东坡断案》，饰演苏轼妻子王弗。

2015年，乔于庭出演电视剧《煮妇神探》，再次出演星妈剧中饰演贾乃亮的母亲杜丽莎。

2016年，2月乔于庭主演的古装玄幻电视《青丘狐传说》登陆湖南卫视，剧中饰演狐族长老。同年一口气接拍了《盲约》、《婚姻历险记》、《最好的安排》等多部电视剧，被业界称为劳模演员，未来之路很被看好。

2017年，8月乔于庭参演的电视剧《盲约》播出，剧中饰演“中国好闺蜜”汪萍。剧中性格开朗，做事果断的汪萍同时又不失搞笑。与恬妞饰演的武红英在剧中姐妹情深，汪萍为闺蜜“两肋插刀”的搞笑桥段也引来大批网友热议。乔于庭通过自己对于汪萍这个角色的揣摩，用神情肢体等细节处的“小心思”活灵活现的演绎出了这个人物自身的活泼感，喜感十足。 同年参演电视剧《大叔与少年》、《迷途》等电视剧，一步一脚印继续着自己的演员之路！

2018年，1月演员乔红正式改名为乔于庭。3月参演的偶像剧《我站在桥上看风景》登陆湖南卫视，饰演时尚辣妈苏珊。

2019年，乔于庭参演的电视剧《我要和你在一起》登录江苏卫视，饰演化妆品敌国女企业家祁芸，剧中完美的驾驭祁芸一角，素有“最美星妈”之称的乔于庭贵气十足成为本剧一大亮点；11月26日，参演的古装电视剧《庆余年》播出，在剧中饰演宁才人 。

2020年1月5日，出演的都市情感剧《还没爱够》播出 。同年3月主演的电视剧《绿水青山带笑颜》登录湖南卫视金鹰剧场，剧中饰演郭秋香；同年8月参演都市情感剧《幸福还会来敲门》播出，剧中饰演丁宝珍。

2021年3月31日，参演电视剧《明天我们好好过》播出。

2022年1月13日，参演的美食题材都市剧《舌尖上的心跳》播出 。