2005年，黄祥兴参加了香港无线电视男士选美活动《香港先生》，获得健力组亚军、最突出表现组别大奖，从而正式进入演艺圈；同年，签约香港无线电视，成为旗下艺人。2006年，出演个人首部电视剧《汇通天下》，在剧中饰演施丹的合约雇员布仁巴图；同年，出演张继聪《乌龟》的MV。

2007年，完成了自己的主持首秀，与弟弟黄长发搭档主持美食类节目《星级厨房》；随后，参加湖南卫视明星舞蹈竞技节目《舞动奇迹》，与秦岚成为搭档，组成"好心情组合"，最终在第八场晋级赛6进4中被淘汰，并获得了第6名；同年，出演廖碧儿、马浚伟主演的时装剧《舞动全城》，在剧中饰演狄宝宝舞蹈坊的舞蹈教师曹华伦；之后，与KenixCheang共同演绎的歌曲《水泡》获得第19届CASH流行曲创作大赛亚军、网上最受欢迎歌曲；10月，凭借电视剧《赌场风云》、《舞动全城》入围TVB万千星辉颁奖礼飞跃进步男艺员奖；此外，他还担任了李蕙敏《女人不笨》MV的男主角。

2008年，与汪明荃、胡杏儿、黄宗泽、滕丽名合作主演时装喜剧《野蛮奶奶大战戈师奶》，在剧中饰演杂志社高级摄影师程志尚；6月23日，其出演的时装剧《甜言蜜语》播出，在剧中饰演玩世不恭且自视甚高的张俊；11月19日，参加TVB“万千星辉贺台庆”晚会，与洪天明、司徒瑞祈、陆诗韵共同表演节目《生日弹高GOGOGOAL》；此外，他还出演了邓丽欣《中华冷面》的MV。

2009年1月，参加广东卫视与香港TVB联合打造的“羊城贺岁万家欢”晚会；随后，与福德莉奇·贝尔，吴家丽，卡洛儿·布拉纳联袂主演惊悚悬疑电影《红夜》，在片中饰演拜师学粤剧的鬼仔，这是他的首部电影作品；7月6日，与郑嘉颖、王喜、黄宗泽共同出演的时装励志剧《烈火雄心Ⅲ》播出，在剧中饰演工程师Eric；同年，出演徐子珊、伍咏薇、陈敏之主演的时装剧《美丽高解像》，在剧中饰演电视台当家小生汤伟蒲（TomTom）；此外，他还出演了谢安琪《十七度》的MV。

2010年5月24日，其参演的侦探剧《谈情说案》首播；8月23日，与佘诗曼、陈豪、钟嘉欣共同出演的古装爱情喜剧《公主嫁到》首播，在剧中饰演吐蕃特使禄东赞；同年，出演黄日华、苗侨伟、胡定欣、王浩信主演的警匪剧《刑警》，在剧中饰演变态摄影师蒋俊晖（Franky）。

2011年1月31日，与梁家辉、吴君如、曾志伟共同出演的贺岁喜剧电影《我爱HK开心万岁》上映；7月25日，与马浚伟、马国明、陈国邦共同出演的清装宫廷剧《紫禁惊雷》播出；12月，担任无线电视饮食节目《新派煮意》的主持人。

2012年1月，与陈芷菁、敖嘉年共同主持TVB“国泰航空新春国际汇演之夜”晚会；1月30日，其参演的时装爱情剧《4inlove》播出；同年，出演谢天华、森美、梁烈唯、王浩信主演的律政剧《法网狙击》，在剧中饰演艾美辰的未婚夫张大伟（John）；10月22日，其参演的民国剧《名媛望族》首播，在剧中饰演霍百锵与施慧雅的儿子霍力行。

2013年，出演郭晋安、李思捷、单立文、曹永廉主演的时装喜剧《熟男有惑》，在剧中饰演钟丽莎的哥哥钟定亨；7月15日，与吴镇宇、张智霖、胡杏儿共同出演的时装剧《冲上云霄Ⅱ》播出。

2014年，出演林峯、苗侨伟、佘诗曼、沈震轩、梁烈唯主演的警匪剧《使徒行者》，在剧中饰演“宋先生”主脑之一的宋彦廷；同年，受邀参加“红牛杯”深圳市卡丁车大赛的邀请赛，经过计时练习赛、预赛和决赛的三轮争夺，最终不敌陈卓伦、曹俊杰、郑家裕而无缘前三名。

2015年3月30日，与马德钟、徐子珊、李思捷共同出演的时装喜剧《以和为贵》播出，在剧中饰演对巫瑞薏一见钟情的温少龙；同年，与黎耀祥、单立文、何广沛联合主演处境喜剧《财神驾到》。

2016年1月，参加TVB脱口秀节目《凑仔攻略》；2月，参加翡翠台综艺节目《Sunday好戏王》；3月28日，与郭晋安、杨怡、罗兰、敖嘉年共同出演的清装剧《末代御医》播出；8月11日，其参演的警匪动作电影《使徒行者》上映，在片中饰演刑事情报科探员。

2017年1月16日，其出演的时装剧《乘胜狙击》播出；3月13日，由洪永城、黄翠如、黄浩然主演的时装爱情剧《我瞒结婚了》播出，黄祥兴在剧中饰演欧阳梓聪的好友温伟权；随后，与袁伟豪、唐诗咏、朱晨丽合作主演科幻爱情剧《栋仁的时光》，在剧中饰演曾栋仁的同事、潮州仔张潮岸；同年，与高海宁、徐荣、杨卓娜联袂主演家庭剧《BB来了》。

2018年，与陈山聪、李施嬅、高海宁联合出演现代剧《金宵大厦》；7月，更改艺名为“黄致豪”；11月12日，与王浩信、杨明、伍允龙共同出演的时装剧《兄弟》播出；12月21日，其出演的动作电影《叶问外传：张天志》上映。

2019年4月，更改艺名为“黄祥兴”；8月7日，与张家辉、古天乐、吴镇宇共同参演的警匪动作电影《使徒行者2：谍影行动》上映；9月16日，与陈山聪、李施嬅、刘江共同出演的奇幻悬疑单元剧《金宵大厦》播出，在剧中饰演能言善辩、爱帮朋友的贺世轩。

2020年，与薛家燕、黎诺懿共同主持新春贺年节目《天天开运王》；2月17日，参演的悬疑犯罪电视剧《法证先锋IV》播出。12月3日，参演的犯罪动作电影《逃狱兄弟》上线。

2021年9月13日，参演的时装纪律剧《把关者们》播出，饰演温宝祺。

2021年12月24日，主演的犯罪动作喜剧电影《逃狱兄弟2》在爱奇艺独家上映。

2022年5月28日，参演电影《逃狱兄弟3》上映。